地心緯度はその地点と地球中心を結んだ線と赤道面のなす角度
地理緯度は、地球楕円体（正規楕円体）の垂線と赤道面のなす角度
天文緯度は、鉛直線(重力の方向、ジオイドの垂線）と赤道面のなす角度です。
地図で読み取れる緯度は地理緯度、
天体観測で求まる緯度は天文緯度、
地球中心から見たその点の緯度が地心緯度です。
< Reference >
Yahoo ! 知恵袋 mikjiisan さんの回答
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1277289817
Accessed at 2012,02,25
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