Ocean Mapping Standards

IHO S-44 5th edition

・ Positioning Uncertainty （船のではない。海底のターゲットにおける）
   - Special order :  2 m
   - Order 1a : 5 m + 5 % of depth (深くなるとUncertaintyが大きくなるから５％プラスする)
   - Order 1b : 5 m + 5 % of depth
   - Order 2 : 20 m + 5 % of depth

・ Depth Uncertainty
   ルート（a の２乗＋（b*d）の２乗）の式に、
   深さとオーダーに応じたa と b の値を入れて計算するだけ。
   - Special order : a = 0.25 m, b = 0.075
   - Order 1 : a = 0.5 m, b = 0.013
   - Order 2 : a = 1.0 m, b = 0.023